半門式起重機結合了門式起重機和橋式起重機的特點，設計獨特。分為單梁半門式起重機和雙梁半門式起重機兩種。一端在高架軌道上移動，另一端在地面軌道上移動。
半門式起重機設計為室內和室外作業(yè)，用于裝載、卸載和提升材料。
雙梁門式起重機
雙小車門式起重機
電磁門式起重機
裝卸橋門式起重機
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